Notes de cours de Mécanique du solide SMA S4 PDF

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Notes de cours de Mécanique du solide SMA S4

Cours N°1 Mécanique du solide SMA S4

Cours N°2 Mécanique du solide SMA S4

Cours N°3 Mécanique du solide SMA S4

Cours N°4 Mécanique du solide SMA S4

Série N°1 Exercices corrigés Mécanique du solide SMA S4

Série N°2 Exercices corrigés Mécanique du solide SMA S4

Série N°3 Exercices corrigés Mécanique du solide SMA S4

Série N°4 Exercices corrigés Mécanique du solide SMA S4

Examen corrigés N°1 Mécanique du solide SMA S4

Examen corrigés N°2 Mécanique du solide SMA S4

Examen corrigés N°3 Mécanique du solide SMA S4

Examen corrigés N°4 Mécanique du solide SMA S4

Examen corrigés N°5 Mécanique du solide SMA S4

Examen corrigés N°6 Mécanique du solide SMA S4

Examen corrigés N°7 Mécanique du solide SMA S4

Examen corrigés N°8 Mécanique du solide SMA S4

Examen corrigés N°9 Mécanique du solide SMA S4

Examen corrigés N°10 Mécanique du solide SMA S4

Examen non corrigés N°11 Mécanique du solide SMA S4


COURS ET EXERCICES, EXAMENS CORRIGÉS DE SMA S4 SCIENCES MATHEMATHIQUE ET APPLICATIONS




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OBJECTIFS DU MODULE MÉCANIQUE DU SOLIDE SMA S4:

Etre capable de faire une étude complète les mouvements d’un solide donné (forces, énergie, travail,…).

NOTE DU MODULE MÉCANIQUE DU SOLIDE SMA S4:

(Préciser les coefficients de pondération attribués aux différentes évaluations pour obtenir la note du module.)
Note de l’écrit = test (1/3) + Examen de fin de semestre (2/3)
Note du module = TP (0,25) + Note de l’écrit (0,75)

DESCRIPTION DU CONTENU DU MODULE MECANIQUE DU SOLIDE SMA S4:

* Fournir une description détaillée des enseignements et/ou activités pour le module (Cours, TD, TP, Activités Pratiques, ….).
* Pour le cas des Licences d’Etudes Fondamentales, se conformer au contenu du tronc commun national.

cours de physique : Mécanique du solide (cours:18, TD:18; TP: 10)

Chap I : Compléments mathématiques
I- Espace vectoriel et champ de vecteurs

  • 1- Espace vectoriel
  • 2- Espace affine
  • 3- Opérations sur les vecteurs
  • 4- Champ de vecteurs

II- Torseurs

  • 1- Définition
  • 2- Propriétés des torseurs
  • 3- Glisseur et couple
  • 4- Décomposition d’un torseur
  • 5- Classification des torseurs
  • 6- Torseurs à structure
  • 7- Equiprojectivité

Chap II : Cinématique des solides
I- Propriétés cinématique du solide

  • 1- Définitions
  • 2- Champ de vitesse d’un solide
  • 3- Champ des accélérations

II- Mouvements d’un solide

  • 1- Définitions
  • 2- Rotation autour d’un axe fixe
  • 3- Rotation d’un solide autour d’un point : Angles d’Euler

III- Changement de référentiel

  • 1- Dérivation composée
  • 2- Composition des vitesses
  • 3- Composition des accélérations

IV- Cinématique des solides en contact

  • 1- Définition
  • 2- Vitesse de glissement
  • 3- Roulement et pivotement

V- Mouvement plan d’un solide

  • 1- Définition
  • 2- Centre instantané de rotation

VI- Paramétrage d’un solide : Liaisons

  • 1- Paramètres primitifs
  • 2- Liaisons

Chap III : Cinétique des Solides
I- Eléments d’inertie

  • 1- Masse
  • 2- Centre d’inertie
  • 3- Moments d’inertie

II- Théorèmes associés au calcul de la matrice d’inertie I(O,S)

  • 1- Théorème I de Koeinig
  • 2- Théorème de Hygens
  • 3- Détermination pratique de la matrice d’inertie

III- Torseur cinétique

  • 1- Définition
  • 2- Propriétés

IV- Torseur dynamique

  • 1- Définition
  • 2- Propriétés

V- Energie cinétique

  • 1- Définition
  • 2- Propriétés
  • 3- Conséquences

Chap IV: Principe fondamental de la dynamique
Théorèmes généraux
I- Principe fondamental de la dynamique

  • 1- Forces appliquées à un système : Torseur force
  • 2- Enoncé du principe fondamental
  • 3- Théorèmes généraux

II- Lois de Coulomb sur les frottements

  • 1- Actions de contact
  • 2- Lois sur le frottement solide : Lois de Coulomb

III- Applications

  • 1- Disque vertical en mouvement sur un axe horizontal
  • 2- Roue motrice

Chap V : Travail, puissance : Théorème de l’énergie cinétique
I- Travail et puissance des forces s’exerçant sur un système matériel

  • 1- Définition de la puissance et du travail
  • 2- Travail des forces intérieures
  • 3- Travail des forces extérieures : Energies potentielles associées
  • 4- Travail total des actions de contact entre solides

II- Théorèmes de l’énergie

  • 1- Théorème de l’énergie cinétique
  • 2- Théorème de l’énergie mécanique

III- Lois de conservation et intégrales premières

  • 1- Conservation de l’énergie
  • 2- Intégrale première du moment cinétique




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