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Notes de cours de Mécanique du solide SMA S4
Cours N°1 Mécanique du solide SMA S4
Cours N°2 Mécanique du solide SMA S4
Cours N°3 Mécanique du solide SMA S4
Cours N°4 Mécanique du solide SMA S4
Série N°1 Exercices corrigés Mécanique du solide SMA S4
Série N°2 Exercices corrigés Mécanique du solide SMA S4
Série N°3 Exercices corrigés Mécanique du solide SMA S4
Série N°4 Exercices corrigés Mécanique du solide SMA S4
Examen corrigés N°1 Mécanique du solide SMA S4
Examen corrigés N°2 Mécanique du solide SMA S4
Examen corrigés N°3 Mécanique du solide SMA S4
Examen corrigés N°4 Mécanique du solide SMA S4
Examen corrigés N°5 Mécanique du solide SMA S4
Examen corrigés N°6 Mécanique du solide SMA S4
Examen corrigés N°7 Mécanique du solide SMA S4
Examen corrigés N°8 Mécanique du solide SMA S4
Examen corrigés N°9 Mécanique du solide SMA S4
Examen corrigés N°10 Mécanique du solide SMA S4
Examen non corrigés N°11 Mécanique du solide SMA S4
COURS ET EXERCICES, EXAMENS CORRIGÉS DE SMA S4 SCIENCES MATHEMATHIQUE ET APPLICATIONS
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OBJECTIFS DU MODULE MÉCANIQUE DU SOLIDE SMA S4:
Etre capable de faire une étude complète les mouvements d’un solide donné (forces, énergie, travail,…).NOTE DU MODULE MÉCANIQUE DU SOLIDE SMA S4:
(Préciser les coefficients de pondération attribués aux différentes évaluations pour obtenir la note du module.)Note de l’écrit = test (1/3) + Examen de fin de semestre (2/3)
Note du module = TP (0,25) + Note de l’écrit (0,75)
DESCRIPTION DU CONTENU DU MODULE MECANIQUE DU SOLIDE SMA S4:
* Fournir une description détaillée des enseignements et/ou activités pour le module (Cours, TD, TP, Activités Pratiques, ….).* Pour le cas des Licences d’Etudes Fondamentales, se conformer au contenu du tronc commun national.
cours de physique : Mécanique du solide (cours:18, TD:18; TP: 10)
Chap I : Compléments mathématiques
I- Espace vectoriel et champ de vecteurs
- 1- Espace vectoriel
- 2- Espace affine
- 3- Opérations sur les vecteurs
- 4- Champ de vecteurs
II- Torseurs
- 1- Définition
- 2- Propriétés des torseurs
- 3- Glisseur et couple
- 4- Décomposition d’un torseur
- 5- Classification des torseurs
- 6- Torseurs à structure
- 7- Equiprojectivité
Chap II : Cinématique des solides
I- Propriétés cinématique du solide
- 1- Définitions
- 2- Champ de vitesse d’un solide
- 3- Champ des accélérations
II- Mouvements d’un solide
- 1- Définitions
- 2- Rotation autour d’un axe fixe
- 3- Rotation d’un solide autour d’un point : Angles d’Euler
III- Changement de référentiel
- 1- Dérivation composée
- 2- Composition des vitesses
- 3- Composition des accélérations
IV- Cinématique des solides en contact
- 1- Définition
- 2- Vitesse de glissement
- 3- Roulement et pivotement
V- Mouvement plan d’un solide
- 1- Définition
- 2- Centre instantané de rotation
VI- Paramétrage d’un solide : Liaisons
- 1- Paramètres primitifs
- 2- Liaisons
Chap III : Cinétique des Solides
I- Eléments d’inertie
- 1- Masse
- 2- Centre d’inertie
- 3- Moments d’inertie
II- Théorèmes associés au calcul de la matrice d’inertie I(O,S)
- 1- Théorème I de Koeinig
- 2- Théorème de Hygens
- 3- Détermination pratique de la matrice d’inertie
III- Torseur cinétique
- 1- Définition
- 2- Propriétés
IV- Torseur dynamique
- 1- Définition
- 2- Propriétés
V- Energie cinétique
- 1- Définition
- 2- Propriétés
- 3- Conséquences
Chap IV: Principe fondamental de la dynamique
Théorèmes généraux
I- Principe fondamental de la dynamique
- 1- Forces appliquées à un système : Torseur force
- 2- Enoncé du principe fondamental
- 3- Théorèmes généraux
II- Lois de Coulomb sur les frottements
- 1- Actions de contact
- 2- Lois sur le frottement solide : Lois de Coulomb
III- Applications
- 1- Disque vertical en mouvement sur un axe horizontal
- 2- Roue motrice
Chap V : Travail, puissance : Théorème de l’énergie cinétique
I- Travail et puissance des forces s’exerçant sur un système matériel
- 1- Définition de la puissance et du travail
- 2- Travail des forces intérieures
- 3- Travail des forces extérieures : Energies potentielles associées
- 4- Travail total des actions de contact entre solides
II- Théorèmes de l’énergie
- 1- Théorème de l’énergie cinétique
- 2- Théorème de l’énergie mécanique
III- Lois de conservation et intégrales premières
- 1- Conservation de l’énergie
- 2- Intégrale première du moment cinétique
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